
世界上第一台采摘覆盆子的机器人将在未来12个月内在英国、澳大利亚和葡萄牙的农场投入使用,这台由人工智能驱动的四臂机器人能够以人类的速度和效率完成采摘工作。
开发人员声称,绰号为Robocrop的Fieldworker 1可以比以前的机型更准确地检测浆果是否成熟,并且可以更快地采摘水果,因为它的抓手更大,更灵活。
这款机器由普利茅斯大学(University of Plymouth)的子公司Fieldwork Robotics在不到一年的时间里开发出来,目前已经在英国和葡萄牙的浆果农场进行了试验;澳大利亚的测试即将开始。
英国浆果种植者组织警告说,到2026年底,由于成本上涨和超市挤压供应商价格,五分之二的草莓和覆盆子种植者可能会破产。如果这些问题得不到解决,该行业机构警告称,“未来新鲜英国浆果的供应将大幅减少”。
最新版本的Robocrop将很快在澳大利亚最大的水果和蔬菜种植者Costa集团进行进一步的实地测试。澳大利亚几乎全年都在收获覆盆子,而农场正在应对全国最低工资的上涨。经过进一步的修改,最终版本的机器人预计将在明年晚些时候出售或出租给种植者,计划生产多达24台。Fieldwork Robotics正在与英国、葡萄牙、澳大利亚和加州的农场进行谈判,以出售这款机器。

Robocrop是Martin St?len的创意,他在2016年创立了Fieldwork Robotics,当时他在普利茅斯大学(Plymouth University)讲授机器人技术,现在是该公司的首席科学官。St?len表示:“从2016年我们的第一个模型开始,我们在技术发展方面取得了巨大进步。
在“创新英国”的两项资助下,重新设计的模型旨在寻找成熟的水果。Fieldwork Robotics的首席执行官大卫·富尔顿(David Fulton)说:“它具有超人的视觉能力,我们正在用它来检测浆果成熟状态的频谱频率。”“根据浆果的成熟状态,它会发出特定的光谱范围,使我们能够提高准确性。”
一个摄像头检测到浆果,然后手臂向它们移动,每条手臂末端的另外两个摄像头对精确位置进行三角测量。最后,一个带有柔软的充气膜的杯子将成熟的果实从灌木上拉下来。
富尔顿说:“你有一个鹈鹕嘴,最多能吃三个浆果,它和人类非常相似,人类通常一次摘三个浆果,没有脏手。”
这台轮式机器的四个手臂沿着一排排的灌木丛移动,同时采摘浆果,并把它们放进小筐里,准备运往超市。这个机器人身高接近2米,现在每小时可以收获150到300个浆果(超过2公斤),与人类采摘器的速度相同,但可以日夜奔跑。

Fieldwork Robotics公司正处于早期阶段,研究如何调整其机器来采摘其他软水果,如黑莓。
英国浆果种植者协会(British Berry Growers)主席尼克?马斯顿(Nick Marston)警告称:“这是一个复杂的行业,目前我们距离机器人取代熟练采摘工人还很远——所以我们需要确保在这项技术发挥作用之前,我们能够获得所需的采摘劳动力。”











