据估计，全世界有1.86亿人患有不孕症，其中11-67%的女性不孕症病例是由输卵管阻塞造成的。在AIP进展中，SIAT磁性软微机器人实验室的研究人员开发了一种创新的解决方案，使用磁性驱动的机器人微螺钉来治疗输卵管阻塞。
作者许海峰说：“这项新技术为目前用于清除输卵管阻塞的传统手术方法提供了一种潜在的侵入性更小的替代方法，而传统手术方法通常涉及使用传统的导管和导丝。”
这种微型机器人由非磁性光敏树脂制成，表面涂有一层薄薄的铁层，使其具有磁性。通过施加外部磁场，机器人旋转，产生平移运动，使其能够在模拟输卵管的玻璃通道中导航。
机器人成功地清除了放置在通道中的细胞团阻塞，模仿了女性生殖系统中典型的阻塞。这种磁性控制提供了精确的导航，通过输卵管的微妙和狭窄的结构。
微型机器人的设计是另一个关键创新。它具有螺旋结构的螺旋形体，圆柱形中心管和盘形尾部。螺旋形的结构对推进至关重要，而盘状的尾巴有助于稳定机器人的运动。当螺旋旋转时，它会产生一个漩涡场，帮助将碎片推向尾部，更有效地清除堵塞。
在测试中，微型机器人在清除模拟障碍物方面既有效又高效，旋转的螺旋产生的涡流推动碎片远离障碍物。
展望未来，研究小组计划使微型机器人更小、更先进。他们还打算在孤立的器官模型中测试机器人，并结合体内成像系统来实时跟踪微型机器人的运动和位置。该团队还设想扩大机器人在外科手术中的应用，包括自动控制系统，可以提高堵塞清除和其他医疗程序的效率。
“最终目标是为患有不孕症的患者提供一种更有效、微创的解决方案，”徐说。
更多信息：用于输卵管再通的磁驱动机器人微螺钉，AIP进展（2024）。DOI: 10.1066 /5.0233734期刊信息：美国物理研究所提供的AIP进展引文：磁力驱动机器人微螺钉为输卵管阻塞提供了一种新的解决方案（2024,12月17日）检索自2024年12月19日https://medicalxpress.com/news/2024-12-magnetically-driven-robotic-microscrews-solution.html此文档受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
